可编程控制器的扫描周期是恒定模式， 采用次模式可以以固定的周期处理和运算同步执行的指令。在设备不停机的情况下也可以对运行过程中的程序进行改变的功能。
4. 应用指令
FX 系列 PLC 基于追求“基本功能、高速处理、便于使用”的规范理念，FX 可编程控制器具有数据的传送和比较，四则运算及逻辑运算、数据的循环和位移等基本指 令，还有输入输出刷新、 中断、 高速计算器专用比较指令、 高速脉冲输出等高速处理指令， 以及在 SFC控制方面，将机械控制的标准动作封袋化的状态初始化指令 等。此外，还提供了可适应更复杂的控制的浮点运算及 PID 运算等。
西门子系列 PLC
西门子股份公司（SIEMENS AG FWB：SIE, NYSE：SI）是世界最大的机电类公司之一，1847年由维尔纳-冯-西门子建立。西门子 SIAMTIC 模块化控制器有着很大的优势，它可以即买即用， 长期兼容性和可用性，可以在恶劣环境下工作，模块还可以扩展和升级。西门子的产品十分的抗震动，通过集中式和分布式 I/O 控制。所以西门子在最近的一些年内能够很有力的打进中国的市场并能在中国的市场牢牢的扎根。 这和西门子产品的质量和性能有着十分大的关系. 其中就有 S7-200、S7-300、S7-400。
S7-200 它适用于一系列机械设备的制造或用作独立的解决方案，微型自动化系统的组成部分，STEP 7 Micro/WIN 工程组态软件应用于它，，应用于性能要求较低的自动化任务。
它是低成本的微型系统。西门子 S7-300它设计紧凑，安装在 DIN 导轨上，在 CPU 中集成了许多功能，通过在微型存储器上保持数据实现免维护， PROFIBUS 上的等时模式，属于故障安全类型。 西门子 S7-400具有多种机架类型的机架系统， 优异的高速处理能力和通讯性能，可以在运行中更改组 态，PROFIBUS 上的等时模式(图1)，还支持 PROFIBUS 连接分布式 I/O(如图2)，属于故障安全和容错类型，热插拔。S7-400 的 三个 H CPU，支持硬件同步, 功能强大的解决方案，不会发生任何信息损失，且可对工程任务提供高级支持，无需额外的编程费用, 可以为安全应用轻松扩展 H 系统。
西门子 plc 现在不仅全面使用16位、32位高性能微处理器，高性能位片式微处理器，RISC(reduced instruction set computer)精简指令系统 CPU 等高级 CPU，而且在一台 PLC中配置多个微处理器，进行多通道处理，同时生产了大量内含微处理器的智能模块，使得第四代 PLC 产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。
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评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分西门子辅助继电器，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。
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